Το αρχιτεκτονικό γραφείο Βαϊλάκης & Συνεργάτες ιδρύθηκε το 1969 στο Ηράκλειο από τον αρχιτέκτονα Χάρη Βαϊλάκη. Έκτοτε, ασχολείται συστηματικά με μελέτες και κατασκευές δημοσίων και ιδιωτικών κτιριακών έργων όπως κατοικίες, ξενοδοχειακές μονάδες, κτήρια γραφείων, κέντρα υγείας, πολεοδομικές και αστικές μελέτες, αποκαταστάσεις κτηρίων και μνημείων καθώς και διαμορφώσεις - διακοσμήσεις εσωτερικών και εξωτερικών χώρων.
Κατά καιρούς έχει συνεργαστεί με γραφεία από την Αθήνα και το εξωτερικό.
Το 1984 το γραφείο βραβεύτηκε από το Υπουργείο Περιβάλλοντος Χωροταξίας καιΔημοσίων έργων για τον σχεδιασμό και κατασκευ'η κατοικίας στο Δήμο Χερσονήσου.
Το γραφείο έχει διακριθεί σε αρχιτεκτονικούς διαγωνισμούς.
Ήδη από το 1986, το γραφείο καινοτομεί και αρχίζει να χρησιμοποιεί ένα σχετικά άγνωστο για την εποχή εργαλείο, τους Η/Υ και την τεχνολογία CAD (Computer Aided Design) επιτυγχάνοντας καλύτερα και ταχύτερα αποτελέσματα.
Το 2002 εντάσσεται στο δυναμικό του γραφείου ο αρχιτέκτονας Νικόλας Βαϊλάκης.
Το 2006 έργα του γραφείου εκτίθενται στη 10η Bienalle της Βενετίας ως μέρος της Ελληνικής συμμετοχής με τίτλο «Αιγαίο: Μια διάσπαρτη πόλη».
To 2008 έργα του γραφείου εκτίθενται στην 4η Triennale Αρχιτεκτόνων στο Κέντρο Αρχιτεκτονικής Μεσογείου στα Χανιά.
Το 2008 - 2009 το γραφείο συμμετέχει και κερδίζει στο διαγωνισμό που οργανώθηκε από τον Οργανισμό Λιμένα Ηρακλείου για το σχεδιασμό κτιριακών μονάδων στους χώρους του λιμένα και διαρρύθμιση αυτών.
To 2013 το γραφείο συμμετέχει με έργα του στην 5η Triennale Αρχιτεκτόνων στο Κέντρο Αρχιτεκτονικής Μεσογείου στα Χανιά με θέμα:«Αρχιτεκτονική στην Κρήτη».